RobotWorks是以色列Compucraft公司開(kāi)發(fā)的專業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件?；赟olidWorks的二次開(kāi)發(fā)，可以集成到Solidworks中。具有軌跡生成方式多樣、支持各種機(jī)器人、支持外部軸的特點(diǎn)?？梢陨蒄ANUC、安川電機(jī)、川崎重工、瑞典ABB、德國(guó)庫(kù)卡、法國(guó)斯陶布利生產(chǎn)的機(jī)器人程序。主要用于單獨(dú)使用機(jī)器人進(jìn)行噴涂或倒角的客戶。

【功能特點(diǎn)】

　　1、全面的數(shù)據(jù)接口：Robotworks是基于Solidworks平臺(tái)開(kāi)發(fā)，Solidworks可以通過(guò)IGES，DXF，DWG，PrarSolid，Step，VDA，SAT等標(biāo)準(zhǔn)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

　　2、強(qiáng)大的編程能力：從輸入CAD數(shù)據(jù)到輸出機(jī)器人加工代碼只需四步。

　　第一步：從Solidworks直接創(chuàng)建或直接導(dǎo)入其他三維CAD數(shù)據(jù)，選取定義好的機(jī)器人工具與要加工的工件組合成裝配體。所有裝配夾具和工具客戶均可以用Solidworks自行創(chuàng)建調(diào)用;

　　第二步：Robotworks選取工具，然后直接選取曲面的邊緣或者樣條曲線進(jìn)行加工產(chǎn)生數(shù)據(jù)點(diǎn);

　　第三步：調(diào)用所需的機(jī)器人數(shù)據(jù)庫(kù)，開(kāi)始做碰撞檢查和仿真，在每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)均可以自動(dòng)修正，包含工具角度控制，引線設(shè)置，增加減少加工點(diǎn)，調(diào)整切割次序，在每個(gè)點(diǎn)增加工藝參數(shù);

　　第四步：Robotworks自動(dòng)產(chǎn)生各種機(jī)器人代碼，包含笛卡爾坐標(biāo)數(shù)據(jù)，關(guān)節(jié)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，工具與坐標(biāo)系數(shù)據(jù)，加工工藝等，按照工藝要求保存不同的代碼。

　　3、強(qiáng)大的工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)庫(kù)：系統(tǒng)支持市場(chǎng)上主流的大多數(shù)的工業(yè)機(jī)器人，提供各大工業(yè)機(jī)器人各個(gè)型號(hào)的三維數(shù)模。

　　4、完美的仿真模擬：獨(dú)特的機(jī)器人加工仿真系統(tǒng)可對(duì)機(jī)器人手臂，工具與工件之間的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)碰撞檢查，軸超限檢查，自動(dòng)刪除不合格路徑并調(diào)整，還可以自動(dòng)優(yōu)化路徑，減少空跑時(shí)間。

　　5、開(kāi)放的工藝庫(kù)定義：系統(tǒng)提供了完全開(kāi)放的加工工藝指令文件庫(kù)，用戶可以按照自己的實(shí)際需求自行定義添加設(shè)置自己獨(dú)特工藝，添加的任何指令都能輸出到機(jī)器人加工數(shù)據(jù)里面。