Yanshee(開(kāi)源人形機(jī)器人編程應(yīng)用) V2.8.0.0 安卓版 

　　yanshee機(jī)器人官方版是專門(mén)為機(jī)器人編程愛(ài)好者設(shè)計(jì)的，提供了豐富的編程功能，讓用戶可以自己設(shè)計(jì)機(jī)器人的行為、動(dòng)作等，從而實(shí)現(xiàn)自主控制。可以自由地修改補(bǔ)充代碼，發(fā)揮自己的創(chuàng)造力和想象力。它采用raspberry pi + stm32 開(kāi)放式硬件平臺(tái)架構(gòu)，17個(gè)自由度的高度擬人設(shè)計(jì)，內(nèi)置800萬(wàn)像素?cái)z像頭、陀螺儀及多種通信模塊，配套多種開(kāi)源傳感器包，支持多種ai應(yīng)用的設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)。

【軟件功能】

　　1、編程創(chuàng)作：用戶可以通過(guò)yanshee提供的圖形化編程界面，輕松地為機(jī)器人編寫(xiě)動(dòng)作指令，讓機(jī)器人完成各種任務(wù)。

　　2、社區(qū)交流：yanshee擁有一個(gè)活躍的社區(qū)，用戶可以在這里分享自己的編程作品，學(xué)習(xí)他人的經(jīng)驗(yàn)，共同進(jìn)步。

　　3、傳感器運(yùn)用：用戶可以借助yanshee的傳感器功能，實(shí)現(xiàn)更多樣化的編程創(chuàng)作，如利用陀螺儀實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的平衡控制等。

　　4、教育價(jià)值高：yanshee作為一款機(jī)器人編程學(xué)習(xí)軟件，其豐富的教育資源和創(chuàng)新的編程體驗(yàn)，對(duì)于提升用戶的編程技能和邏輯思維能力具有很大的幫助。

　　5、功能全面：Yanshee不僅提供了基礎(chǔ)的編程功能，還支持多種傳感器的運(yùn)用和擴(kuò)展，為用戶提供了更多的創(chuàng)作空間。

　　6、用戶體驗(yàn)需優(yōu)化：雖然yanshee具有很多優(yōu)點(diǎn)，但也有用戶反映在某些方面存在不足，如ios系統(tǒng)在blockly編程上保存后打開(kāi)就是空白的等問(wèn)題，需要在后續(xù)版本中加以改進(jìn)。

【軟件特色】

　　機(jī)器視覺(jué)

　　搭載800萬(wàn)像素高清攝像頭，支持機(jī)器人拍照錄像、傳輸視頻流，支持人臉檢測(cè)、分析、跟蹤、識(shí)別，以及物體、手勢(shì)、顏色識(shí)別等離線ai模型

　　智能語(yǔ)音

　　雙聲道立體聲喇叭，單麥克風(fēng)支持回聲消除、有效降噪，支持對(duì)話閑聊，內(nèi)置音量調(diào)節(jié)、動(dòng)作觸發(fā)、ota升級(jí)、視覺(jué)識(shí)別等多種語(yǔ)音命令，支持tts（文本轉(zhuǎn)語(yǔ)音）、asr（語(yǔ)音識(shí)別）、nlp（語(yǔ)義理解）

　　運(yùn)動(dòng)控制

　　17個(gè)自由度的自主研發(fā)伺服舵機(jī)，高度擬人設(shè)計(jì)，支持機(jī)器人靈活運(yùn)動(dòng)、完成俯臥撐、舞蹈表演等

　　開(kāi)放硬件

　　raspberry pi 3b + stm32 開(kāi)放式硬件平臺(tái)架構(gòu)，內(nèi)嵌九軸陀螺儀及多種通信模塊，提供6個(gè)磁吸式pogo 4pin 開(kāi)放接口、1個(gè)40pin gpio開(kāi)放接口，支持外置傳感器擴(kuò)展

　　提供api接口

　　開(kāi)放定制離線命令詞、支持ai視覺(jué)功能調(diào)用、版本信息查詢、led燈效設(shè)置、音量調(diào)節(jié)、傳感信息獲取等，用戶可根據(jù)需求自定義完成相應(yīng)場(chǎng)景設(shè)計(jì)

【用戶點(diǎn)評(píng)】

　　yanshee 機(jī)器人基于linux的開(kāi)源軟件架構(gòu)，支持用戶直接調(diào)用并集成海量的raspberry pi的開(kāi)源軟件模塊，提供專利業(yè)開(kāi)源學(xué)習(xí)軟件，支持blockly、python、java、c/c++等多種編程語(yǔ)言學(xué)習(xí)及應(yīng)用開(kāi)發(fā)，專屬配套課程、教材，以及專業(yè)的教研團(tuán)隊(duì)的授課培訓(xùn)支持，并支持ieee-優(yōu)必選在中國(guó)的“機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽”，是一套完整的，開(kāi)源的，面向大學(xué)教育的機(jī)器人與ai教育解決方案！

【更新內(nèi)容】

　　v2.8.0.0：

　　已知問(wèn)題修復(fù)和優(yōu)化

　　v2.7.0.7：

　　1：機(jī)器人連接過(guò)程增加語(yǔ)言匹配流程

　　2：增加機(jī)器人韓語(yǔ)切換按鈕

　　3：若干bug優(yōu)化