Arduino IDE是一款基于Processing IDE開(kāi)發(fā)的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，是由Java、Processing、 avr-gcc等開(kāi)放源碼的軟件寫(xiě)成，你只要在IDE中編寫(xiě)程序代碼，將程序上傳到Arduino電路板后，程序便會(huì)告訴Arduino電路板要做些什么了，非常方便。

【功能特點(diǎn)】

　　1、開(kāi)放源代碼的電路圖設(shè)計(jì)，程序開(kāi)發(fā)接口免費(fèi)下載，也可依需求自己修改。

　　2、使用低價(jià)格的微處理控制器（AVR系列控制器），可以采用USB接口供電，不需外接電源，也可以使用外部9VDC輸入。

　　3、Arduino支持ISP在線燒，可以將新的“bootloader”固件燒入AVR芯片。有了bootloader之后，可以通過(guò)串口或者USB to Rs232線更新固件。

　　4、可依據(jù)官方提供的Eagle格式PCB和SCH電路圖簡(jiǎn)化Arduino模組，完成獨(dú)立運(yùn)作的微處理控制；可簡(jiǎn)單地與傳感器，各式各樣的電子元件連接（例如：紅外線，超音波，熱敏電阻，光敏電阻，伺服馬達(dá)，…等）

　　5、支持多種互動(dòng)程序，如：Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing等。

　　6、應(yīng)用方面，利用Arduino，突破以往只能使用鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、CCD等輸入的裝置的互動(dòng)內(nèi)容，可以更簡(jiǎn)單地達(dá)成單人或多人游戲互動(dòng)。

【新增功能】

　　新IDE的另一個(gè)重要功能是：實(shí)時(shí)調(diào)試器，它使您可以在板上交互式地運(yùn)行代碼并檢查其執(zhí)行情況，而無(wú)需編寫(xiě)數(shù)十個(gè)“ Serial.println（）”語(yǔ)句。只需觸發(fā)調(diào)試面板，在要暫停執(zhí)行的位置設(shè)置斷點(diǎn)并檢查變量的內(nèi)容即可。您甚至可以隨時(shí)更改變量的內(nèi)容并恢復(fù)執(zhí)行！

　　單步調(diào)試的新特性支持基于 SAMD 和 Mbed 平臺(tái)的所有 Arduino 板，第三方板的 Arduino 內(nèi)核維護(hù)器可以通過(guò)添加相關(guān)配置參數(shù)來(lái)增加對(duì)調(diào)試的支持。使用時(shí)還需要 使用Segger-J-Link連接到板子上的JTAG引腳。過(guò)段時(shí)間官方將發(fā)布技術(shù)指南。

　　新的IDE基于Eclipse Theia框架，這是一個(gè)開(kāi)源項(xiàng)目，基于與VS Code相同的架構(gòu)——前端使用TypeScript，后端主要使用 Golang 完成。