發(fā)那科機(jī)器人仿真軟件是一款功能強(qiáng)大的機(jī)器人3D仿真軟件，能夠幫助用戶輕松完成各種機(jī)器人的編程，有效的提高了編程效率。軟件已經(jīng)成功離線破解，去除了各種限制，用戶可以無(wú)限制的免費(fèi)使用軟件的全部功能，讓機(jī)器人編程更加輕松。

【全新功能】

　　1、支持新的機(jī)器人型號(hào)：

　　ARC Mate 100iD / 8L

　　ARC Mate 120iD

　　CR-14iA / L

　　ER-4iA

　　R-2000iC / 190U

　　2、支持V9.10P / 19，V8.30P / 48虛擬機(jī)器人。

　　3、支持ARC Mate 120iD，ARC Mate 100iD / 8L，ARC Mate 100iD / 10L，R-2000iC / 190U估算功能。

　　4、改進(jìn)的噴霧模擬：

　　支撐氣幕。 可以將附加到機(jī)器人工具的鏈接指定為繪制目標(biāo)對(duì)象。

　　支持將繪制的對(duì)象模型導(dǎo)出到OBJ文件。

　　支持通過(guò)數(shù)值指定密度分布和沉積效率模式。

　　5、改善的視覺(jué)功能：

　　支持連接USB圖像采集卡。 實(shí)際的iRVision攝像機(jī)可以使用USB圖像采集卡進(jìn)行連接，并且可以進(jìn)行測(cè)試以檢測(cè)真實(shí)的工件。

　　6、iRPickPRO：

　　支持間隙檢查功能。 零件區(qū)域和間隙區(qū)域顯示在零件上。

【軟件特色】

　　具有圖形化UIF組件的完全集成的環(huán)境可簡(jiǎn)化機(jī)器人單元的教學(xué)過(guò)程。

　　流程瀏覽器。

　　廣泛的工作單元教程

　　有關(guān)如何操作軟件的過(guò)程的廣泛幫助。

　　示例工作單元

　　完整的3D世界環(huán)境：具有縮放，平移和旋轉(zhuǎn)功能。

　　機(jī)器人慢跑：手臂拖放教學(xué)工具和傳統(tǒng)的教學(xué)吊墜式慢跑結(jié)束。

　　單個(gè)機(jī)器人工作單元：支持多個(gè)機(jī)器人。

【軟件亮點(diǎn)】

　　1、HandlingPRO

　　HandlingPRO用于物料搬運(yùn)應(yīng)用，包括裝載/卸載，包裝，組裝和物料搬運(yùn)。HandlingPRO的功能包括CAD到路徑編程，輸送線跟蹤，機(jī)器建模和編程。

　　2、PaintPRO

　　FANUC Robotics PaintPRO軟件是離線編程解決方案的圖形，可簡(jiǎn)化機(jī)器人的路徑，示教和涂漆工藝開(kāi)發(fā)。操作員通過(guò)以圖形方式選擇要噴涂的零件區(qū)域并在幾種噴涂方法之間進(jìn)行選擇，來(lái)自動(dòng)生成機(jī)器人程序。

　　3、ROBOGUIDE-PalletPRO和PalletTool

　　PalletPRO模擬軟件可用于完全離線構(gòu)建，調(diào)試和測(cè)試碼垛應(yīng)用程序。PalletPRO允許用戶創(chuàng)建工作單元布局，進(jìn)料和托盤站，襯紙和托盤分配器。使用PalletPRO的內(nèi)置行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)模式庫(kù)，可以在3-D中創(chuàng)建并可視化數(shù)百個(gè)單位負(fù)載托盤配置。在PalletPRO中創(chuàng)建的數(shù)據(jù)可以下載到包含PalletTool®軟件的真實(shí)機(jī)器人控制器中。

　　4、WeldPRO

　　WeldPRO模擬機(jī)器人電弧焊過(guò)程。WeldPRO CAD到路徑編程功能支持自動(dòng)生成具有定義的割炬角度和過(guò)程參數(shù)的多個(gè)機(jī)器人組協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)程序?？梢詫⑻摂M工作單元中的程序和設(shè)置轉(zhuǎn)移到真實(shí)的機(jī)器人上，以減少安裝時(shí)間。

【軟件功能】

　　【工作單元庫(kù)】

　　基本CAD模型的CAD庫(kù)

　　能夠?qū)⒆约旱膱D像添加到庫(kù)中

　　【創(chuàng)建多組和多軸機(jī)床】

　　輕松創(chuàng)建由機(jī)器人控制器電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器。電機(jī)可以是擴(kuò)展軸或多組定義的控制器配置。

　　【程序教學(xué)】

　　創(chuàng)建基本的TPP程序

　　通過(guò)慢跑機(jī)器人，手動(dòng)輸入或單擊單元格中的對(duì)象來(lái)教導(dǎo)TPP位置。

　　支持MHPICK和PLACE位置的自動(dòng)示教。

　　運(yùn)動(dòng)陳述，等待陳述支持。

　　單個(gè)正在運(yùn)行的程序支持。稍后支持多個(gè)正在運(yùn)行的程序。

　　打開(kāi)/關(guān)閉手視圖設(shè)置

　　打開(kāi)/關(guān)閉手指令，使工作單元拾取和放置應(yīng)用程序具有動(dòng)畫效果。

　　從CAD生成程序：在CAD文件中查找實(shí)體，并使用這些實(shí)體自動(dòng)生成機(jī)器人程序。此功能可以大大減少編程時(shí)間。

　　【支持UTOOLS】

　　將工具圖形附加到機(jī)器人上以進(jìn)行打開(kāi)和關(guān)閉成像。

　　定義UTOOL值。

　　【支持UFRAMES】

　　將UFRAMES與工作單元對(duì)象相關(guān)聯(lián)。

　　相對(duì)于UFRAMES進(jìn)行教學(xué)。允許移動(dòng)帶有零件/夾具的示教位置以檢查范圍。

　　快速將示教參考系從世界坐標(biāo)更改為UFRAME坐標(biāo)系。

【破解說(shuō)明】

　　1、軟件已經(jīng)成功離線破解，去除了各種功能限制，用戶可以無(wú)限制的免費(fèi)使用功能軟件的全部功能。