RobotStudio 是一款專(zhuān)業(yè)優(yōu)秀的計(jì)算機(jī)仿真軟件，您可以使用它在辦公室輕易地模擬現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程，無(wú)需花巨資于昂貴的設(shè)備，就可以模擬生產(chǎn)過(guò)程的情況，它讓您在實(shí)際構(gòu)建機(jī)器人系統(tǒng)之前先進(jìn)行設(shè)計(jì)和試運(yùn)行，幫助用戶(hù)進(jìn)行離線(xiàn)編程，可以讓您在不干擾生產(chǎn)的情況下執(zhí)行培訓(xùn)、編程和優(yōu)化等任務(wù)，從而降低購(gòu)買(mǎi)與實(shí)施機(jī)器人的總成本。

【功能特點(diǎn)】

　　1、CAD導(dǎo)入：RobotStudio可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機(jī)器人程序員可依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編制精度更高的機(jī)器人程序，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。

　　2、AutoPath：RobotStudio中最能節(jié)省時(shí)間的功能之一。該功能通過(guò)使用待加工零件的CAD模型，僅在數(shù)分鐘之內(nèi)便可自動(dòng)生成跟蹤加工曲線(xiàn)所需要的機(jī)器人位置（路徑），而這項(xiàng)任務(wù)以往通常需要數(shù)小時(shí)甚至數(shù)天。

　　3、程序編輯器：程序編輯器（ProgramMaker）可生成機(jī)器人程序，使用戶(hù)能夠在Windows環(huán)境中離線(xiàn)開(kāi)發(fā)或維護(hù)機(jī)器人程序，可顯著縮短編程時(shí)間、改進(jìn)程序結(jié)構(gòu)。

　　4、路徑優(yōu)化：如果程序包含接近奇異點(diǎn)的機(jī)器人動(dòng)作，RobotStudio可自動(dòng)檢測(cè)出來(lái)并發(fā)出報(bào)警，從而防止機(jī)器人在實(shí)際運(yùn)行中發(fā)生這種現(xiàn)象。仿真監(jiān)視器是一種用于 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)優(yōu)化的可視工具，紅色線(xiàn)條顯示可改進(jìn)之處，以使機(jī)器人按照最有效方式運(yùn)行?？梢詫?duì)TCP速度、加速度、奇異點(diǎn)或軸線(xiàn)等進(jìn)行優(yōu)化，縮短周期時(shí)間。

　　5、Autoreach：Autoreach可自動(dòng)進(jìn)行可到達(dá)性分析，使用十分方便，用戶(hù)可通過(guò)該功能任意移動(dòng)機(jī)器人或工件，直到所有位置均可到達(dá)，在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗(yàn)證和優(yōu)化。

　　6、虛擬示教臺(tái)：是實(shí)際示教臺(tái)的圖形顯示，其核心技術(shù)是VirtualRobot。從本質(zhì)上講，所有可以在實(shí)際示教臺(tái)上進(jìn)行的工作都可以在虛擬示教臺(tái)（QuickTeach™）上完成，因而是一種非常出色的教學(xué)和培訓(xùn)工具。

　　7、事件表：一種用于驗(yàn)證程序的結(jié)構(gòu)與邏輯的理想工具。程序執(zhí)行期間，可通過(guò)該工具直接觀察工作單元的I/O狀態(tài)。可將I/O連接到仿真事件，實(shí)現(xiàn)工位內(nèi)機(jī)器人及所有設(shè)備的仿真。該功能是一種十分理想的調(diào)試工具。

　　8、碰撞檢測(cè)：碰撞檢測(cè)功能可避免設(shè)備碰撞造成的嚴(yán)重?fù)p失。選定檢測(cè)對(duì)象后，RobotStudio可自動(dòng)監(jiān)測(cè)并顯示程序執(zhí)行時(shí)這些對(duì)象是否會(huì)發(fā)生碰撞。

　　9、Visual Basic for Applications：可采用VBA改進(jìn)和擴(kuò)充RobotStudio功能，根據(jù)用戶(hù)具體需要開(kāi)發(fā)功能強(qiáng)大的外接插件、宏，或定制用戶(hù)界面。

　　10、PowerPac's：ABB協(xié)同合作伙伴采用VBA進(jìn)行了一系列基于RobotStudio的應(yīng)用開(kāi)發(fā)，使RobotStudio能夠更好地適用于弧焊、彎板機(jī)管理、點(diǎn)焊、CalibWare（絕對(duì)精度）、葉片研磨以及BendWizard（彎板機(jī)管理）等應(yīng)用。

　　11、直接上傳和下載：整個(gè)機(jī)器人程序無(wú)需任何轉(zhuǎn)換便可直接下載到實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)，該功能得益于ABB獨(dú)有的VirtualRobot技術(shù)。

【怎么設(shè)置控制器】

　　1、首先打開(kāi) RobotStudio 并創(chuàng)建新的空工作站。

　　2、導(dǎo)入一臺(tái)機(jī)器人

　　3、配置抓手控制信號(hào)

　　點(diǎn)擊“控制器”菜單下的“配置編輯器”下的小三角，彈出的下拉菜單中選擇，在彈出的對(duì)話(huà)框中，左側(cè)右擊“DeviceNet Device”，選擇”新建DeviceNet Device“，在彈出的對(duì)話(huà)框中做如下配置，點(diǎn)擊確定按鈕。

　　右擊“Signal“選擇”新建Signal“，在彈出的對(duì)話(huà)框中做如下配置，點(diǎn)擊確定按鈕。   配置完成后，點(diǎn)擊“重啟“ 按鈕，重啟機(jī)器人系統(tǒng)。

　　4、抓手控制信號(hào)連接

　　在“仿真“菜單下，點(diǎn)擊”配置“旁邊的小箭頭，在彈出的事件管理器對(duì)話(huà)框中，點(diǎn)擊”添加“按鈕，彈出創(chuàng)建新事件-選擇觸發(fā)類(lèi)型和啟動(dòng)對(duì)話(huà)框中保持默認(rèn)，點(diǎn)擊”下一個(gè)“。

　　創(chuàng)建新事件-I/O信號(hào)觸發(fā)器中選擇“DO1”，點(diǎn)擊“下一個(gè)”按鈕。

　　創(chuàng)建新事件-選擇操作類(lèi)型的設(shè)定動(dòng)作類(lèi)型下選擇“將機(jī)械裝置移至姿態(tài)”，點(diǎn)擊“下一個(gè)“按鈕。

　　將機(jī)械裝置移至姿態(tài)中，機(jī)械裝置下選擇創(chuàng)建的工具，姿態(tài)選擇“CLOSE”，點(diǎn)擊“完成”按鈕。

　　5、抓手運(yùn)動(dòng)仿真

　　在“控制器”菜單下，點(diǎn)擊“控制面板”按鈕，將機(jī)器人控制器切換為手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。

　　切換回“仿真”菜單，點(diǎn)擊“I/O仿真器”，在彈出的I/O仿真器面板中點(diǎn)擊DO1，查看抓手開(kāi)合狀態(tài)。

【怎么改時(shí)間】

　　1、我們首先查看軟件試用到期日期，打開(kāi)RobotStudio后，點(diǎn)擊"幫助＂紅色圈中，軟件會(huì)顯示到期日期，下面我們可以來(lái)修改到期日期

　　2、打開(kāi)運(yùn)行框，直接按＂Ｗｉｎ鍵＂＋＂Ｒ鍵＂，在彈出的對(duì)話(huà)框中，輸入＂regedit＂（Ｗｉｎ鍵就是你鍵盤(pán)上那個(gè)微軟ＬＯＧＯ的按鍵）。

　　3、如果你的打開(kāi)出錯(cuò)請(qǐng)檢查下是否輸入有誤，我們打開(kāi)注冊(cè)表的路徑為“HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\SLP Services“64位的為”HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\SLP Services“

　　4、點(diǎn)擊“HEKY_LOCAL_MACHINE”選項(xiàng)中的“SOFTWARE”下的Microsoft”找到“SLP Services”項(xiàng)，左鍵點(diǎn)擊之后，我們可以在”NoLockData“上右鍵，點(diǎn)擊”修改“

　　5、彈出一個(gè)數(shù)據(jù)編輯框，我們拖動(dòng)滑條到最后

　　6、拖到最后如下，我們找到紅色圈中的”0807“那一行，選中Ｄ２那一項(xiàng)，按鍵盤(pán)Ｆ鍵再按數(shù)字２，就修改好了。（15年是Ｄ２，16年就是Ｄ３，依次類(lèi)推，一定先選中！不然修改不了?。。。?/p>

　　7、把Ｄ２修改成Ｆ２就可以了，點(diǎn)擊”確定“，不點(diǎn)擊修改不生效，如果你的修改不成功請(qǐng)仔細(xì)檢查下與下圖是否一樣

　　8、再次打開(kāi)，點(diǎn)擊”幫助“日期就變成2044年了，應(yīng)該夠用。

【如何導(dǎo)入模型】

　　1、在“基本”功能選項(xiàng)卡中，在“導(dǎo)入模型庫(kù)”下拉“設(shè)備”列表中選擇“propeller table”模型進(jìn)行導(dǎo)入。

　　2、在“布局”中，選中機(jī)器人本體，單擊右鍵，選擇“顯示機(jī)器人工作區(qū)域”。白色區(qū)域?yàn)闄C(jī)器人可到達(dá)范圍。

　　3、工作對(duì)象應(yīng)調(diào)整到機(jī)器人的最佳工作范圍，這樣才可以提高節(jié)拍和方便軌跡規(guī)劃。下面將小桌子移到機(jī)器人的工作區(qū)域。

　　要移動(dòng)對(duì)象，則要用到Freehand工具欄功能。在Freehand工具欄中，選定“大地坐標(biāo)”和單擊“移動(dòng)”按鈕。拖動(dòng)箭頭到達(dá)合適位置。

　　4、在“基本”功能選項(xiàng)卡中，選擇“導(dǎo)入模型庫(kù)”，在下拉“設(shè)備”列表中選擇“Curve Thing”，進(jìn)行模型導(dǎo)入。

　　5、將“Curve Thing”放置到小桌子上去。在對(duì)象上單擊右鍵，選擇“位置”單擊“放置”中的“兩點(diǎn)”。

　　為了能夠準(zhǔn)確捕捉對(duì)象特征，需要正確地選擇捕捉工具。將鼠標(biāo)移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的捕捉工具，則會(huì)顯示詳細(xì)的說(shuō)明。

　　6、選中捕捉工具的“選擇部件”和“捕捉末端”。

　　7、單擊“主點(diǎn)-從”的第一個(gè)坐標(biāo)框。

　　8、按照順序單擊兩個(gè)物體對(duì)齊的基準(zhǔn)線(xiàn)：

　　第1點(diǎn)與第2點(diǎn)對(duì)齊；

　　第3點(diǎn)與第4點(diǎn)對(duì)齊。

　　9、對(duì)象點(diǎn)位的坐標(biāo)值已自動(dòng)顯示在框中，然后單擊“應(yīng)用”。

　　10、對(duì)象已準(zhǔn)確對(duì)齊放置到小桌子上。