智能云臺(tái)控制系統(tǒng)是一款采用通用協(xié)議的智能云臺(tái)控制軟件，協(xié)議為：PELCO-D、PELCO-P，操作非常的簡單，輕松控制攝像機(jī)、護(hù)罩加熱、雨刷、巡航、云臺(tái)、蘋果皮掃描等等設(shè)備。

【功能特點(diǎn)】

　　可控制云臺(tái)速度、控制攝像機(jī)變倍、聚焦遠(yuǎn)近及開關(guān)光圈、開關(guān)護(hù)罩加熱控制開關(guān)及雨刷開關(guān)。支持云臺(tái)重啟及實(shí)時(shí)回傳功能，可自動(dòng)計(jì)算校驗(yàn)位，發(fā)送十六進(jìn)制數(shù)據(jù)等。

【監(jiān)控云臺(tái)】

　　云臺(tái)就是兩個(gè)交流電機(jī)組成的安裝平臺(tái)，可水平和垂直的運(yùn)動(dòng)。但要注意區(qū)別于照相器材中的云臺(tái)概念。照相器材的云臺(tái)一般來說只是一個(gè)三腳架，只能通過手來調(diào)節(jié)方位；而監(jiān)控系統(tǒng)所說云臺(tái)是通過控制系統(tǒng)在遠(yuǎn)程可控制其轉(zhuǎn)動(dòng)及移動(dòng)的方向。云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度衡量云臺(tái)檔次高低重要指標(biāo)。云臺(tái)水平和垂直方向是由兩個(gè)不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，因此云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度也分為水平轉(zhuǎn)速和垂直轉(zhuǎn)速。由于載重的原因，垂直電機(jī)在啟動(dòng)和運(yùn)行保持時(shí)的扭矩大于水平方向的扭矩，在加上實(shí)際監(jiān)控時(shí)對(duì)水平轉(zhuǎn)速的要求要高于垂直轉(zhuǎn)速，因此一般來說云臺(tái)的垂直轉(zhuǎn)速要低于水平轉(zhuǎn)速。

　　控制臺(tái)用于用戶輸入對(duì)云臺(tái)的控制指令，例如進(jìn)行上、下、左、右各方向的行進(jìn)動(dòng)作。常見的控制臺(tái)可以是一臺(tái)安裝了對(duì)應(yīng)軟件系統(tǒng)的PC機(jī)。

　　遠(yuǎn)程通訊模塊用于實(shí)現(xiàn)云臺(tái)和控制臺(tái)之間的通信，一方面將控制臺(tái)發(fā)出的指令，傳輸?shù)皆婆_(tái)；另一方面也將云臺(tái)的數(shù)據(jù)反饋到控制臺(tái)。

　　云臺(tái)控制器是最核心的模塊，通常安裝在云臺(tái)上，需要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主要功能：將接收到的控制臺(tái)指令進(jìn)行解碼，轉(zhuǎn)換為控制電機(jī)運(yùn)行的控制信號(hào)；根據(jù)控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)云臺(tái)上的電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。

【常見問題】

　　無法控制云臺(tái)：

　　1．檢查上面第六項(xiàng)是否正常

　　2．解碼器的24V或220V供電端口電壓是否輸出正常

　　3．直接給云臺(tái)的UP、DOWN、與PTCOM線進(jìn)行供電，檢查云臺(tái)是否能正常工作。

　　4．檢查供電接口是否接錯(cuò)

　　5．檢查電路是否接錯(cuò)（老解碼器為UP、DOWN等線與PTCOM直接給云臺(tái)供電，各線與攝像機(jī)及云臺(tái)各線直接連接就可以了；有的解碼器為獨(dú)立供電接口