V-REP Player(機器人虛擬實驗模擬器)是一個通用型的機器人虛擬實驗模擬器。它允許您編輯和模擬整個機器人系統(tǒng)，或子系統(tǒng)(例如，傳感器、機制等)。它提供了大量的功能，可以通過詳盡的API和腳本功能輕松集成和組合。

【什么是機器人虛擬仿真實訓室】

　　工業(yè)機器人虛擬仿真軟件是一個很好的工業(yè)機器人入門途徑。

　　工業(yè)機器人虛擬仿真軟件主流有：ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide、及Catia公司Delmia等待，我們今天重點講ABB公司的Robotstudio，Robotstudio對初學者比較友好，教程資料很多，功能模塊也是比較全。RobotStudio是建立在ABB virtualcontroller環(huán)境下，是真正運行工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟件，運行你的機器人在生產(chǎn)一模一樣的復制品。這使得非常逼真的模擬進行，使用真正的機器人程序和配置文件，與現(xiàn)場工業(yè)機器人一樣，調(diào)試完成可直接用于車間。

　　創(chuàng)建基本的機器人工作站包括工業(yè)機器人及工作對象。

　　構建機器人仿真工作站如下圖所示，圖中機器人型號為IRB120。

　　導入機器人

　　在“基本”功能選項卡的“ABB模型庫”中，提供了幾乎所有的機器人產(chǎn)品模型，作為仿真所用。如下圖

　　單擊選擇其中型號為IRB120的機器人，確定好版本，點擊確定即可

　　在實際應用中，要根據(jù)項目的要求選定具體的機器人型號及相關版本或者承重能力及到達距離等參數(shù)。

　　2．建立機器人系統(tǒng)

　　要為機器人創(chuàng)建系統(tǒng)，使它具有電氣的特性來完成相關的仿真操作。具體操作如圖所示，首先在“基本”功能選項卡下，單擊“機器人系統(tǒng)”的“從布局．．． ．．．”

　　然后設定好系統(tǒng)的名稱和保存的位置后，單擊“下一個”

　　選擇機械裝置，再單擊“下一個”

　　點擊“選項”，為系統(tǒng)添加中文選項，勾選“644－5 Chinese”點擊“確定”，點擊“完成”。

　　系統(tǒng)建立完成后，可以看到右下角“控制器狀態(tài)”為綠色，即可操作工業(yè)機器人