億航三軸云臺(tái)校準(zhǔn)工具是一款專門針對(duì)億航無(wú)人機(jī)三軸云臺(tái)開發(fā)的專業(yè)校準(zhǔn)軟件。由億航無(wú)人機(jī)官方提供，可以幫助用戶在平地上使用電腦校準(zhǔn)無(wú)人機(jī)三軸云臺(tái)的陀螺儀等設(shè)備，解決無(wú)人機(jī)拍攝畫面水平線傾斜的問(wèn)題。

【使用方法】

　　一、安裝驅(qū)動(dòng)程序：

　　1、打開..\三軸云臺(tái)校準(zhǔn)工具\(yùn)三軸云臺(tái)校準(zhǔn)，或者..\三軸云臺(tái)校準(zhǔn)工具\(yùn)3-Axis GimbalCalibrate出現(xiàn)“連接云臺(tái)到電腦上” ，將云臺(tái)USB接口連接到電腦上，云臺(tái)會(huì)亮起紅色指示燈；

　　2、在“此電腦”右擊 屬性，點(diǎn)擊“設(shè)備管理器”，具體下圖所示；

　　3、選擇 CP2102 USB to UART Bridge Controller，右擊屬性，如下圖所示；

　　4、點(diǎn)擊“驅(qū)動(dòng)程序”, 點(diǎn)擊“更新驅(qū)動(dòng)程序”，如下圖所示；

　　還未安裝驅(qū)動(dòng)的小伙伴可以點(diǎn)擊壓縮包內(nèi)的CP210x文件下“CP210xVCPInstaller.exe”安裝驅(qū)動(dòng)。

　　5、點(diǎn)擊“瀏覽計(jì)算機(jī)以查找驅(qū)動(dòng)程序軟件”，在路徑選擇“..\CP210x”，點(diǎn)擊“下一步；”

　　6、驅(qū)動(dòng)安裝完成。

　　二、開始校準(zhǔn)：

　　進(jìn)入億航三軸云臺(tái)校準(zhǔn)工具主頁(yè)面；

　　點(diǎn)擊“開始校準(zhǔn)”，進(jìn)行一系列項(xiàng)目的校準(zhǔn)，在校準(zhǔn)過(guò)程中，務(wù)必保持云臺(tái)設(shè)備處于端平狀態(tài)（還不會(huì)調(diào)試的小伙伴看下文【三軸云臺(tái)調(diào)試技巧】）；

　　校準(zhǔn)成功后會(huì)出現(xiàn)下圖圖示，可以直接關(guān)掉頁(yè)面，整個(gè)過(guò)程云臺(tái)紅色指示燈常亮。

【三軸云臺(tái)調(diào)試技巧】

　　首先保證云臺(tái)三個(gè)方向上的電機(jī)齒輪(在內(nèi)部不可見(jiàn))已脫離開主傳動(dòng)齒輪(在內(nèi)部不可見(jiàn))。即云臺(tái)在水平、俯仰、Z軸三個(gè)方向上能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　檢查電機(jī)齒輪是否已脫離開主傳動(dòng)齒輪。沿三個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)，如能輕松且快速轉(zhuǎn)動(dòng)則已脫離開，否則既沒(méi)有脫開。如沒(méi)有脫開，旋松電機(jī)離合旋鈕并沿著脫開的方向推動(dòng)旋鈕直至推不動(dòng)，再將旋鈕旋緊。再次檢查直至完全脫開。(出廠時(shí)均為脫開狀態(tài))。

　　下面所述的水平方向如無(wú)特別說(shuō)明均指與地平面平行的方向，垂直方向如無(wú)特別說(shuō)明均指與地平面垂直的方向。

　　1、水平方向調(diào)水平

　　水平尺放在云臺(tái)的頂部，將云臺(tái)寬度方向與臂身方向同向，此方向不水平時(shí)，調(diào)節(jié)臂身平衡纜的長(zhǎng)度，以使云臺(tái)在此方向上保持水平。將云臺(tái)的寬度方向與臂身方向垂直。此時(shí)，云臺(tái)寬度方向不水平時(shí)，松開連接軸的連接螺釘，以連接軸的軸線方向?yàn)檩S心轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)，以使云臺(tái)在此方向上保持水平。松開水平變速箱上的電機(jī)離合旋鈕，推動(dòng)旋鈕使電機(jī)齒輪與主傳動(dòng)齒輪嚙合，水平方向輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)檢查兩齒輪已完全嚙合，旋緊離合旋鈕。

　　2、Z軸方向調(diào)平衡

　　攝像機(jī)在垂直方向不平衡時(shí)，旋松攝像機(jī)托架安裝鈕，調(diào)整攝像機(jī)托架與Z軸電機(jī)架在垂直方向上的相對(duì)位置，直至攝像機(jī)在此方向平衡;攝像機(jī)在水平方向不平衡時(shí)，旋松攝像機(jī)安裝鈕，調(diào)整攝像機(jī)與攝像機(jī)托架在水平方向上的相對(duì)位置，直至攝像機(jī)在此方向平衡。

　　松開Z軸變速箱上的電機(jī)離合旋鈕，推動(dòng)旋鈕使電機(jī)齒輪與主傳動(dòng)齒輪嚙合，Z軸方向輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)攝像機(jī)檢查兩齒輪已完全嚙合，旋緊離合旋鈕。

　　3、俯仰方向調(diào)平衡

　　相對(duì)于俯仰軸，攝像機(jī)在水平方向不平衡時(shí)，旋開兩側(cè)的四個(gè)安裝鈕，調(diào)整兩側(cè)側(cè)板與俯仰電機(jī)架和Z軸電機(jī)架在水平方向上的相對(duì)位置，直至云臺(tái)在此方向上平衡;攝像機(jī)在垂直方向不平衡時(shí)，旋開兩側(cè)的四個(gè)俯仰調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)整兩側(cè)側(cè)板與Z軸電機(jī)架在垂直方向上的相對(duì)位置，直至云臺(tái)在此方向上平衡。

　　松開Z軸變速箱上的電機(jī)離合旋鈕，推動(dòng)旋鈕使電機(jī)齒輪與主傳動(dòng)齒輪嚙合，Z軸方向輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)攝像機(jī)檢查兩齒輪已完全嚙合，旋緊離合旋鈕。

　　4、檢查Z軸復(fù)位位置

　　使用Z軸復(fù)位功能時(shí)，復(fù)位后的攝像機(jī)位置均應(yīng)保持水平，如出現(xiàn)攝像機(jī)復(fù)位位置不水平時(shí)，可調(diào)節(jié)Z軸變速箱內(nèi)的定位開關(guān)相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)盤的位置來(lái)校正。出廠時(shí)已經(jīng)準(zhǔn)確校正。

　　5、Z軸復(fù)位時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)速度受控制箱上Z軸速度調(diào)節(jié)鈕控制。

　　6、云臺(tái)的平衡狀態(tài)

　　云臺(tái)平衡調(diào)整完成后，云臺(tái)在水平方向旋轉(zhuǎn)至任何位置，都可以保持靜止不動(dòng)。攝像機(jī)在云臺(tái)上旋轉(zhuǎn)至任何姿態(tài)，都可以保持靜止不動(dòng)。